集群列车自动驾驶系统

专利主权项内容

1.一种集群列车自动驾驶系统，其特征在于，包括：中心服务器和至少三个车载自动驾驶设备；所述中心服务器，用于接收集群中各个列车发送的列车运行状态数据和列车运营计划信息，对所述列车运行状态数据进行深度学习，计算线路数据和列车性能数据，基于所述线路数据、列车性能数据和列车运营计划信息，利用多目标优化算法计算每个所述列车的列车运行轨迹；根据所述列车对应的列车运行状态数据和列车性能数据，计算所述列车的自动速度调整参数；将所述列车运行轨迹及所述自动速度调整参数发送至所述列车的车载自动驾驶设备中；所述车载自动驾驶设备，用于根据所述列车运行轨迹及所述自动速度调整参数，对所述列车执行轨迹控制操作和速度控制操作，并在与所述中心服务器的通信中断或超时未接收到所述中心服务器下发的列车运行轨迹时，自动切换至使用所述车载自动驾驶设备计算的列车运行轨迹进行控制。