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基于PPP-B2b/INS的实时空基导航系统及方法
摘要文本
本发明提供一种基于PPP‑B2b/INS的实时空基导航系统及方法，涉及实时定位技术领域，实时空基导航系统包括：电源模块、接收机模块、IMU模块、显示模块、数字地图模块。所述电源模块其余模块提供电量。空基导航终端的接收机模块进行PPP‑B2b信号的接收、解码和预报，实时解算出空基导航信息，为IMU模块提供初始信息以及修正IMU误差。IMU模块完成系统质量控制以及惯性编排算法。显示模块、数字地图模块实现了空基导航信息的可视化以及极端天气预警。本发明同时解决了现有实时空基定位系统依赖网络环境的问题，满足空基的高动态高精度的导航定位需求，为空基行驶安全提供更好的导航服务。
申请人信息
- 申请人:中国科学院空天信息创新研究院
- 申请人地址:100190 北京市海淀区北四环西路19号
- 发明人: 中国科学院空天信息创新研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于PPP-B2b/INS的实时空基导航系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410201265.1 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117782080A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G01C21/16 |
| 权利人 | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 发明人 | 王晓明; 辛世纪; 张靖雷; 周凯; 刘鼎医; 邱聪; 陈昱霏 |
| 地址 | 北京市海淀区邓庄南路9号 |
专利主权项内容
1.一种基于PPP-B2b/INS的实时空基导航系统，其特征在于，包括电源模块、接收机模块、IMU模块、显示模块、数字地图模块；所述电源模块分别连接接收机模块、显示模块、数字地图模块，显示模块分别连接接收机模块、数字地图模块；所述接收机模块进行PPP-B2b信号的接收、解码和预报，采用实时动态单点定位模式，实时解算出空基位置信息，为IMU模块提供初始对准信息以及修正IMU模块中的惯性测量单元随时间累积的误差；IMU模块完成惯性测量单元的初始化、质量控制以及PPP-B2b/INS组合导航；所述显示模块、数字地图模块实现空基导航信息的可视化以及极端天气预警；INS表示惯性导航系统。