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介入手术机器人控制端手柄和血管介入手术机器人
摘要文本
本发明公开了一种介入手术机器人控制端手柄和血管介入手术机器人，属于医疗手术设备技术领域，为了解决现有操纵摇杆无法反馈导丝在血管中进退受到的移动阻力的问题，所述介入手术机器人控制端手柄包括操作手柄(27)、手柄移动监测单元、同步移动部件(30)和控制单元(28)，所述手柄移动监测单元能够监测操作手柄(27)的移动状态并将信号发送给控制单元(28)，控制单元(28)还能够接收到导丝在进退的过程中受到的移动阻力的信号，所述介入手术机器人控制端手柄能够反馈导丝在进退的过程中受到的移动阻力大小，不但可以提高医生在血管介入手中对导丝的精细操控能力和手术效率，还可以提高手术的安全性，降低医疗事故风险。
申请人信息
- 申请人:北京中科鸿泰医疗科技有限公司
- 申请人地址:100096 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号
- 发明人: 北京中科鸿泰医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 介入手术机器人控制端手柄和血管介入手术机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410248003.0 |
| 申请日 | 2024/3/5 |
| 公告号 | CN117814921A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 北京中科鸿泰医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 奉振球; 李玉博 |
| 地址 | 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号 |
专利主权项内容
1.一种介入手术机器人控制端手柄，其特征在于，所述介入手术机器人控制端手柄包括操作手柄(27)、手柄移动监测单元、同步移动部件(30)和控制单元(28)，操作手柄(27)能够左右移动，所述手柄移动监测单元能够监测操作手柄(27)的移动状态并将移动状态信号发送给控制单元(28)，控制单元(28)能够根据所述移动状态信号发出导丝进退信号，控制单元(28)还能够接收到导丝在进退的过程中受到的移动阻力的信号，当所述移动阻力小于设定值时，控制单元(28)能够根据所述移动状态信号控制同步移动部件(30)同步移动；当所述移动阻力大于所述设定值时，控制单元(28)能够根据所述移动阻力的大小相应地控制同步移动部件(30)阻挡操作手柄(27)。