一种取消空档等待过程的快速换档方法及系统

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本发明公开了一种取消空档等待过程的快速换档方法及系统，该方法，包括在驱动电机待机时对换档电机执行时间最短控制律以得到初始电机控制结果；基于初始电机控制结果求解驱动电机转速同步转角对齐用时和换档电机自由运动阶段最短用时；比较驱动电机转速同步转角对齐用时和换档电机自由运动阶段最短用时的大小，并根据比较结果对驱动电机和换档电机进行不同的控制以得到最终电机控制结果；根据最终电机控制结果对驱动电机执行双PID反馈控制律保持零转速差和零转角差，并对换档电机执行所述时间最短控制律。本发明可以实现零冲击、无空档等待换档过程控制。