航迹规划的方法、装置、终端设备以及存储介质

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本发明实施例提供一种航迹规划的方法、装置、终端设备以及存储介质，属于航迹规划技术领域。该方法包括：获得目标区域，并确定目标区域对应的水平范围和垂直范围；根据水平范围和垂直范围确定目标区域对应的航行距离；确定航行距离和目标区域的航行时间对应的航行关系；根据航行距离和航行关系确定目标区域对应的目标约束函数；根据目标约束函数确定目标区域对应的目标航迹规划结果。解决了海面最优航迹规划问题时大多考虑单一指标，如时间最短、航迹最短等，因此在进行海面搜救时获得的航迹规划结果并不能满足实际搜救的需求，航迹规划结果对实际海面搜救的帮助效果不明显的问题。提高了海面搜救的速度，进一步提高了对实际海面搜救的帮助效果。