作物亩穗数测量系统及方法

专利主权项内容

1.一种作物亩穗数测量系统，其特征在于，包括：多光谱图像传感器、测距传感器、角度传感器以及控制器；所述多光谱图像传感器、所述角度传感器与所述测距传感器分别与所述控制器电连接；所述多光谱图像传感器用于响应于所述控制器的控制，获取待测区域中的待测作物的多光谱影像作为目标影像，并将所述目标影像发送至所述控制器；所述角度传感器用于响应于所述控制器的控制，获取所述多光谱图像传感器在获取所述目标影像时的拍摄角度，并将所述拍摄角度发送至所述控制器；所述测距传感器用于响应于所述控制器的控制，获取所述多光谱图像传感器在获取所述目标影像时与所述待测作物冠层之间的距离，并将所述距离发送至所述控制器；所述控制器用于在满足测量条件的情况下，控制所述多光谱图像传感器获取所述待测区域中所述待测作物的多光谱影像作为所述目标影像，控制所述角度传感器获取所述多光谱图像传感器在获取所述目标影像时的拍摄角度，以及控制所述测距传感器获取所述多光谱图像传感器在获取所述目标影像时与所述待测作物之间的距离，所述控制器还用于在接收到所述目标影像、所述拍摄角度以及所述距离的情况下，基于所述目标影像、所述拍摄角度以及所述距离，计算得到所述待测区域中所述待测作物的亩穗数。