一种基于人体3D点云的危险行为识别方法及设备

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本发明涉及雷达成像技术领域，具体涉及一种基于人体3D点云的危险行为识别方法及设备，该方法包括：根据收集的原始雷达回波信号提取运动目标的点云，并计算运动目标点云的物理坐标、运动速度；根据运动目标点云的物理坐标分布，提取点云分布中心点，并根据所述点云分布中心点的变化情况确定运动目标的运动方向；根据所述物理坐标、运动速度、运动方向将运动目标点云分割为不同的目标肢体；提取各个目标肢体的特征中心，并根据各个特征中心生成运动目标的整合人体特征；判断所述整合人体特征是否需要被修正；若所述整合人体特征需要被修正，则利用前一时刻的人体特征对所述整合人体特征进行修正；根据修正后的整合人体特征识别危险行为。