车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质

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本公开提供了一种车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息，即第一车辆的预测轨迹和第一车辆的包围盒；根据第一行驶信息和目标车辆的预测轨迹和指定距离，确定目标车辆和第一车辆的碰撞风险区域；检测第一车辆的包围盒与碰撞风险区域的第一位置关系，以及目标车辆的位置和碰撞风险区域的第二位置关系；根据第一位置关系和第二位置关系，检测目标车辆和第一车辆是否存在碰撞风险。本公开技术方案能够确定自动驾驶车辆之间的轨迹碰撞区域，可以高效快速的对车辆碰撞进行检测，降低了车辆碰撞检测的耗时，从而能够预先为该自动驾驶车辆提供轨迹规划依据。