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矿山自动驾驶感知能力测试场景库构建方法及测试方法
摘要文本
本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种矿山自动驾驶感知能力测试场景库构建方法及测试方法，该构建方法获取样本车辆在露天矿山自动驾驶过程中各时刻的车辆运动信息以及环境感知数据；利用场景分类模型，对环境图像进行分类，确定环境感知数据的作业要素场景参数以及环境要素场景参数；利用目标检测模型，对环境图像进行目标检测，确定环境感知数据的动态要素场景参数以及静态要素场景参数；对车辆运动信息进行解析，确定环境感知数据的行驶状态场景参数；接收第一用户针对于环境感知数据输入的困难场景参数，并基于环境感知数据及其各要素场景参数，可以构建面向露天矿山的完备的矿山自动驾驶感知能力测试场景库。。来自马-克-数-据
申请人信息
- 申请人:中国科学院自动化研究所
- 申请人地址:100190 北京市海淀区中关村东路95号
- 发明人: 中国科学院自动化研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 矿山自动驾驶感知能力测试场景库构建方法及测试方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410161059.2 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117708099A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06F16/21 |
| 权利人 | 中国科学院自动化研究所 |
| 发明人 | 田滨; 宋瑞琦; 张才集; 要婷婷; 吕宜生; 倪晓春; 王飞跃 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号 |
专利主权项内容
1.一种矿山自动驾驶感知能力测试场景库构建方法，其特征在于，包括：获取样本车辆在露天矿山自动驾驶过程中各时刻的车辆运动信息以及环境感知数据；所述环境感知数据包括环境图像；基于场景分类模型，对所述环境图像进行分类，确定所述环境感知数据的作业要素场景参数以及环境要素场景参数；基于目标检测模型，对所述环境图像进行目标检测，确定所述环境感知数据的动态要素场景参数以及静态要素场景参数；对所述车辆运动信息进行解析，确定所述环境感知数据的行驶状态场景参数；接收第一用户针对于所述环境感知数据输入的困难场景参数，并基于所述环境感知数据及其作业要素场景参数、环境要素场景参数、动态要素场景参数、静态要素场景参数、行驶状态场景参数以及困难场景参数，构建矿山自动驾驶感知能力测试场景库。。来自：马 克 团 队