一种基于自主导航的医疗救援无人飞行器及其控制方法
摘要文本
本发明公开了一种基于自主导航的医疗救援无人飞行器及其控制方法，所述无人飞行器为模块化无人飞行器，包括机身、左机翼、右机翼、左鸭翼、右鸭翼、至少两个机翼悬臂和尾翼。还包括箱体，机身、左机翼、右机翼、左鸭翼、右鸭翼、至少两个机翼悬臂和尾翼在运输状态装载于所述箱体，当无人飞行器执行医疗救援任务时，所述箱体可以用于装载医疗救援物资，并将装载了医疗救援物资的所述箱体安装在所述无人飞行器的所述机身下方，无人飞行器飞行至待医疗救援地区，释放所述箱体。
申请人信息
- 申请人:中央民族大学
- 申请人地址:100081 北京市海淀区中关村南大街27号
- 发明人: 中央民族大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于自主导航的医疗救援无人飞行器及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410122900.7 |
| 申请日 | 2024/1/30 |
| 公告号 | CN117644972A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | B64D1/02 |
| 权利人 | 中央民族大学 |
| 发明人 | 巴蕾; 卢勇 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村南大街27号 |
专利主权项内容
1.一种基于自主导航的医疗救援无人飞行器，所述无人飞行器为模块化无人飞行器；所述无人飞行器包括机身(1)、左机翼(2)、右机翼(3)、左鸭翼(4)、右鸭翼(5)、至少两个机翼悬臂(6)和尾翼(7)；所述机翼悬臂(6)可拆卸地设置在所述左机翼(2)和所述右机翼(3)的下方，所述机翼悬臂(6)上方可拆卸设置有升力螺旋桨(8)，所述机翼悬臂(6)的下方设置有锁定机构(9)；所述机翼悬臂(6)的尾部上方可拆卸设置有尾翼(7)；所述机身(1)为分段式机身，包括第一机身(11)和第二机身(12)，所述第一机身(11)和所述第二机身(12)可拆卸设计；所述第一机身(11)下方设置有双目视觉相机(13)，所述第一机身(11)前方设置有空速计，所述左鸭翼(4)和所述右鸭翼(5)可拆卸地设置在第一机身(11)的两侧；所述第二机身(12)上设置航电舱(14)，所述航电舱(14)内设置控制系统、GPS、IMU、陀螺仪、加速度计、高度传感器，所述左机翼(2)和所述右机翼(3)可拆卸设置在所述第二机身(12)两侧；所述模块化无人飞行器处于运输状态时，所述机身(1)、左机翼(2)、右机翼(3)、左鸭翼(4)、右鸭翼(5)、至少两个机翼悬臂(6)和尾翼(7)以单独零部件的方式放置于箱体(10)内，当无人飞行器执行医疗救援任务时，将所述机身(1)、左机翼(2)、右机翼(3)、左鸭翼(4)、右鸭翼(5)、至少两个机翼悬臂(6)和尾翼(7)拼装成所述无人飞行器，所述箱体(10)用于装载医疗救援物资，并将装载了医疗救援物资的所述箱体(10)安装在所述无人飞行器的所述机身(1)的下方，无人飞行器飞行至待医疗救援地区，释放所述箱体(10)。 来自