一种环形工件搬运设备及搬运方法
摘要文本
本发明涉及自动搬运设备技术领域，尤其涉及一种环形工件搬运设备及搬运方法。一种环形工件搬运设备包括机器人和控制装置。机器人包括机体和机械手，机体可移动，机械手包括：机械臂和拾取机构。机械臂可转动地固定于机体上，并且具有6个自由度运动。拾取机构，包括拾取器和图像采集器。多个拾取器沿圆周方向均布排列，拾取器可伸缩，端部设有拾取组件，拾取组件包括多个拾取件。控制装置设置在机体上，控制装置包括处理器、控制器和传感器。处理器对通过传感器和图像采集器接收的信息进行计算分析后，通过控制器控制机体和机械手的动作。一种环形工件搬运设备，其优势在于，防止了硅晶片在搬运和翻转的过程中易碎，能够准确定位拾取器。
申请人信息
- 申请人:北京沃华慧通测控技术有限公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区上地东路1号院1号楼E802C
- 发明人: 北京沃华慧通测控技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种环形工件搬运设备及搬运方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410117184.3 |
| 申请日 | 2024/1/29 |
| 公告号 | CN117800089A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B65G49/07 |
| 权利人 | 北京沃华慧通测控技术有限公司 |
| 发明人 | 王东; 胥培琳; 孙文艺; 付正贤; 张军 |
| 地址 | 北京市海淀区上地东路1号院1号楼E802C |
专利主权项内容
1.一种环形工件搬运设备，其特征在于，包括：机器人(100)，包括机体(120)和机械手(110)，所述机体(120)可移动，所述机械手(110)包括：机械臂(112)，可转动地固定于所述机体(120)上，所述机械臂(112)通过多个直杆件和关节件组合，使得所述机械臂(112)的端部具有6个自由度运动；拾取机构(111)，包括：拾取器(1111)，多个所述拾取器(1111)沿圆周方向均布排列，并且，多个所述拾取器(1111)与所述机械臂(112)连接，所述拾取器(1111)通过伸缩组件(11112)可沿靠近或远离所述机械臂(112)的方向伸缩，所述拾取器(1111)的端部设有拾取组件(11111)，所述拾取组件(11111)包括多个呈弧形排列的拾取件；图像采集器(1113)，与所述机械臂(112)的端部连接；控制装置(300)，设置在所述机体(120)上，所述控制装置(300)包括处理器、控制器和传感器；所述处理器对通过所述传感器和所述图像采集器(1113)接收的信息进行计算分析后，通过所述控制器控制所述机体(120)和所述机械手(110)的动作。