介入手术器械递送装置及手术机器人

专利主权项内容

1.一种介入手术器械递送装置，其特征在于，所述介入手术器械递送装置包括第一递送轮、第二递送轮和第三递送轮，所述第二递送轮和所述第三递送轮分别位于所述第一递送轮的两侧，以在所述第一递送轮与所述第二递送轮之间形成用于递送一介入手术器械的第一递送通道，并在所述第一递送轮与所述第三递送轮之间形成用于递送另一介入手术器械的第二递送通道；沿所述介入手术器械的递送方向，设置有分别与所述第一递送通道和所述第二递送通道相对的第一定位组件和第二定位组件，由所述第一递送通道和所述第二递送通道递送的所述介入手术器械分别穿过所述第一定位组件和所述第二定位组件；当所述第一递送轮与所述第二递送轮配合递送位于所述第一递送通道内的所述介入手术器械时，所述第二定位组件夹紧位于所述第二递送通道内的所述介入手术器械；当所述第一递送轮与所述第三递送轮配合递送位于所述第二递送通道内的所述介入手术器械时，所述第一定位组件夹紧位于所述第一递送通道内的所述介入手术器械。