一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置及方法

专利主权项内容

1.一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于基于每种预设力度对任选单层、固定形状的水炮泥液体灌装袋进行多次拉伸，同时，实时采集水炮泥液体灌装袋在被每种预设力度拉伸时的初始拉伸图像；第一处理模块，用于基于每个初始拉伸图像获得每个初始拉伸图像的形变位置，并基于每个初始拉伸图像的形变位置对对应初始拉伸图像进行图像提取，获得每个初始拉伸图像的第一处理图像；第二处理模块，用于基于水炮泥液体灌装袋的初始图像与每个初始拉伸图像的第一处理图像，获得每个初始拉伸图像的第二处理图像；矩阵构建模块，用于基于水炮泥液体灌装袋的初始图像与每个初始拉伸图像的第二处理图像构建每个初始拉伸图像的形变矩阵；判断模块，用于基于所有初始拉伸图像的形变矩阵获得水炮泥液体灌装袋的软硬度，基于水炮泥液体灌装袋的软硬度判断水炮泥液体灌装袋是否符合标准。