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一种取油机器人及取油方法
摘要文本
本发明提供了一种取油机器人及取油方法，包括：移动容纳仓和机器人本体；所述机器人本体置于所述移动容纳仓内，所述移动容纳仓的一侧设置有翻转门，用以在取油时，为所述机器人本体走出所述移动容纳仓提供支撑平台；所述机器人本体上设置有取油装置，所述取油装置包括顶推机构、旋拧机构和活动爪机构，所述旋拧机构与所述顶推机构相连接，用以驱动所述顶推机构带动所述活动爪机构正向旋转或反向旋转实现正向或反向旋拧待取油变压器的取油阀。本发明中, 有效降低了天气环境对机器人本体的影响，有利于取油装置精确取油的同时拓宽了取油机器人的适用范围。
申请人信息
- 申请人:中国电力科学研究院有限公司
- 申请人地址:100192 北京市海淀区清河小营东路15号
- 发明人: 中国电力科学研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种取油机器人及取油方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410078160.1 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117584103A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | B25J5/00 |
| 权利人 | 中国电力科学研究院有限公司 |
| 发明人 | 付超; 伍罡; 龚宇佳; 应斯; 杨国泰; 袁田; 殷禹; 吴永康; 高飞; 贾鹏飞; 毕建刚; 杨宁; 朱家; 黄小华; 卫卓; 魏志雄; 姚艺新; 邓先生; 张春龙; 郭慧浩; 侯晓娜; 郭子君; 肖梁乐; 郭建良; 程磊; 李婧祺; 胡江峰; 唐芳 |
| 地址 | 北京市海淀区清河小营东路15号 |
专利主权项内容
1.一种取油机器人，其特征在于，包括：移动容纳仓和机器人本体；其中，所述机器人本体置于所述移动容纳仓内，所述移动容纳仓的一侧设置有翻转门，用以在取油时，为所述机器人本体走出所述移动容纳仓提供支撑平台；所述机器人本体上设置有取油装置，所述取油装置包括：相连接的顶推机构、旋拧机构和活动爪机构；其中，所述顶推机构与所述活动爪机构通过弹性连接件相连接，用以沿轴向驱动所述活动爪机构张开或夹紧；所述活动爪机构中设置有限位机构，用以沿轴向对所述顶推机构进行限位；所述旋拧机构与所述顶推机构相连接，用以驱动所述顶推机构带动所述活动爪机构正向旋转或反向旋转，实现正向或反向旋拧待取油变压器的取油阀。