柔顺机构、电机及柔顺机构的设计方法

摘要文本

本发明涉及精密仪器技术领域，尤其涉及一种柔顺机构、电机及柔顺机构的设计方法，柔顺机构包括移动件和两个弹性件，两个弹性件的一端分别与移动件沿其轴向上的两端连接，两个弹性件的另一端均固定，两个弹性件可沿移动件的轴向方向形变。通过改变弹性件的设计参数，如改变其长度、宽度、高度等，或者通过选用特定材料的弹性件，材料的弹性模量随温度以及磁场变化而引起弹性件的刚度变化，以此设计或调节弹性件即可实现对移动件的位移‑驱动力非线性关系的调节，且对线性项的影响可忽略。