一种挠性充液卫星紧耦合抗干扰姿态控制方法

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本发明涉及一种挠性充液卫星紧耦合抗干扰姿态控制方法，属于航天器控制领域，针对挠性振动干扰与液体晃动干扰下挠性充液卫星的姿态控制系统，首先，基于卫星的刚‑挠‑液作用机理完成对挠性振动干扰与液体晃动干扰的精细表征，建立挠性充液卫星的紧耦合姿态动力学模型；其次，建立干扰可分离性分析判据，设计干扰分离观测器估计挠性振动干扰与液体晃动干扰；最后，基于干扰分离观测器的估计值，设计挠性充液卫星紧耦合抗干扰姿态控制律，实现对挠性振动干扰与液体晃动干扰的精确补偿；本发明具有抗干扰能力强、控制精度高等优点，可用于挠性充液卫星的高精度姿态控制。 来源：马 克 数 据 网