一种网络化控制系统输出稳定性的控制方法和系统
摘要文本
本申请涉及网络化控制领域，具体涉及一种网络化控制系统输出稳定性的控制方法和系统，方法包括：为网络化控制系统构建状态方程；采集被控对象在t时刻的状态向量、输入向量、输出向量；构建对被控对象输出的性能指标；根据被控对象在t时刻的输出向量、被控对象在t时刻的状态向量，计算被控对象输出的性能指标最小时被控对象的期望输入向量；计算被控对象的期望输入向量与被控对象在t时刻的输入向量之间的差值，判断差值是否超过预设的阈值；在差值超过预设的阈值时，按照被控对象的期望输入向量设置被控对象在t+1时刻的输入向量。本发明能够自动调整网络化控制系统中被控对象的输入、维持网络化控制系统中被控对象输出的稳定性。。更多数据：搜索
申请人信息
- 申请人:铵泰克(北京)科技有限公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区上地信息路1号1号楼10层1001B
- 发明人: 铵泰克(北京)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种网络化控制系统输出稳定性的控制方法和系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410017855.9 |
| 申请日 | 2024/1/5 |
| 公告号 | CN117518838B |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G05B13/04 |
| 权利人 | 铵泰克(北京)科技有限公司 |
| 发明人 | 高明成; 王鉴; 章军 |
| 地址 | 北京市海淀区上地信息路1号1号楼10层1001B |
专利主权项内容
1.一种网络化控制系统输出稳定性的控制方法，其特征在于，包括：为网络化控制系统构建状态方程：
，其中，为所述网络化控制系统中的被控对象在t时刻的状态向量，/>为所述被控对象在t时刻的输入向量，/>为所述被控对象在t时刻的输出向量，A、B、C为已知的预设矩阵；采集所述被控对象在t时刻的状态向量、所述被控对象在t时刻的输入向量/>、所述被控对象在t时刻的输出向量/>；构建对所述被控对象输出的性能指标：
，其中，为所述被控对象的期望输出向量，/>为已知的所述被控对象的异常输出向量，E、F、H为已知的预设矩阵，在所述被控对象输出的性能指标z最小时所述被控对象输出性能最优；根据所述被控对象在t时刻的输出向量、所述被控对象在t时刻的状态向量/>，计算所述被控对象输出的性能指标z最小时所述被控对象的期望输入向量/>；计算所述被控对象的期望输入向量与所述被控对象在t时刻的输入向量/>之间的差值，判断所述差值是否超过预设的阈值；在所述差值超过预设的阈值时，按照所述被控对象的期望输入向量设置所述被控对象在t+1时刻的输入向量/>。