一种用于基于历史信息融合的少星定位的信息优选方法

摘要文本

本发明提供了一种用于基于历史信息融合的少星定位的信息优选方法，属于卫星定位领域。所述方法先利用单点信息筛选方法，基于伪距观测值对单时刻点的可见卫星进行筛选，选出单时刻点的可用卫星信息；然后利用单点信息筛选获得的可用卫星信息组成包含历史信息序列的解算列表，从解算列表中筛选出定位解算的最优解算组合；若有新加入解算列表的信息组合时，将解算列表中的冗余信息、过早信息进行剔除，保证解算列表的最优。所述方法在可用卫星数量有限，且卫星信号干扰严重的情况下，优选出卫星信号有效且信号质量相对较好的卫星信息，实现信息的有效利用；同时将有效的卫星信息，引入到融合定位中，提高定位精度和连续性。