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基于三维点云数据的道路裂缝深度检测装置及检测方法
摘要文本
公开了一种基于三维点云数据的道路裂缝深度检测装置及检测方法。其首先利用激光扫描仪对道路表面进行扫描以得到道路三维点云数据，接着，对所述道路三维点云数据进行滤波以得到滤波后道路三维点云数据，然后，对所述滤波后道路三维点云数据进行分割以得到无裂缝区域和裂缝区域，接着，基于深度神经网络模型对所述裂缝区域进行三维卷积编码以得到裂缝区域特征图，然后，对所述裂缝区域特征图进行裂缝区域空间局部特征显化处理以得到空间局部显化裂缝区域特征，最后，基于所述空间局部显化裂缝区域特征，确定裂缝深度值。。更多数据：搜索
申请人信息
- 申请人:中路高科交通检测检验认证有限公司
- 申请人地址:100088 北京市海淀区西土城路8号112号楼一层113、115室
- 发明人: 中路高科交通检测检验认证有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于三维点云数据的道路裂缝深度检测装置及检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410186585.4 |
| 申请日 | 2024/2/20 |
| 公告号 | CN117745786A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G06T7/50 |
| 权利人 | 中路高科交通检测检验认证有限公司 |
| 发明人 | 薄占顺 |
| 地址 | 北京市海淀区西土城路8号112号楼一层113、115室 |
专利主权项内容
1.一种基于三维点云数据的道路裂缝深度检测装置，其特征在于，包括：道路扫描模块，用于利用激光扫描仪对道路表面进行扫描以得到道路三维点云数据；三维点云数据滤波模块，用于对所述道路三维点云数据进行滤波以得到滤波后道路三维点云数据；三维点云数据分割模块，用于对所述滤波后道路三维点云数据进行分割以得到无裂缝区域和裂缝区域；裂缝区域特征提取模块，用于基于深度神经网络模型对所述裂缝区域进行三维卷积编码以得到裂缝区域特征图；裂缝区域特征空间显化模块，用于对所述裂缝区域特征图进行裂缝区域空间局部特征显化处理以得到空间局部显化裂缝区域特征；以及裂缝深度计算模块，用于基于所述空间局部显化裂缝区域特征，确定裂缝深度值。