面向稀疏网格三维数据的建筑物重建方法、装置及设备

摘要文本

本发明提供了一种面向稀疏网格三维数据的建筑物重建方法、装置及设备，包括：获取目标区域对应的稀疏网格三维数据；对稀疏网格三维数据进行随机点稠密采样处理，得到初始稠密三维点云数据和初始稠密三维点云数据中每个点对应的颜色数据；对初始稠密三维点云数据内的树木点和/或地面点进行过滤，得到中间稠密三维点云数据；基于中间稠密三维点云数据生成目标掩码图像，并利用目标掩码图像对中间稠密三维点云内的离散噪声数据进行过滤，得到目标稠密三维点云数据；根据目标稠密三维点云数据和目标屋顶纹理图像，对目标区域内的建筑物进行矢量建模，得到目标区域对应的矢量结果。本发明可以高效获取三维城市建筑物的矢量结果，实现大规模的城市建模。