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基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备
摘要文本
本发明提供了一种基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备，包括：获取目标区域对应的环境信息，并对环境信息进行栅格化处理，以确定目标区域内每个栅格对应的多个通行影响因子；基于通行影响因子确定每个栅格对应的多时相通行评估结果，包括栅格通行性和栅格通行速度；在对目标区域进行路径规划的过程中，根据当前目标栅格在目标时段下对应的栅格通行性，筛选当前目标栅格对应的下一目标栅格，并根据栅格通行速度计算到达下一目标栅格的目标时段，以基于筛选出的每个目标栅格确定目标区域对应的路径规划结果。本发明能够地适应野外环境的动态变化，从而针对野外环境规划出更为合理的路径，可以满足野外环境的路径规划需求。
申请人信息
- 申请人:航天宏图信息技术股份有限公司
- 申请人地址:100094 北京市海淀区翠湖北环路2号院4号楼
- 发明人: 航天宏图信息技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410153920.0 |
| 申请日 | 2024/2/4 |
| 公告号 | CN117705140A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01C21/34 |
| 权利人 | 航天宏图信息技术股份有限公司 |
| 发明人 | 宋晓斌; 王宇翔; 周令泉; 王昊; 胡晓燕; 李倩; 廖通逵; 刘凯 |
| 地址 | 北京市海淀区翠湖北环路2号院4号楼 |
专利主权项内容
1.一种基于多时相可通过性的动态路径规划方法，其特征在于，包括：获取目标区域对应的环境信息，并对所述环境信息进行栅格化处理，以确定所述目标区域内每个栅格对应的多个通行影响因子；通过预先构建的通行评估模型，基于所述通行影响因子，确定每个所述栅格对应的多时相通行评估结果；其中，所述多时相通行评估结果包括所述栅格在不同时段下对应的栅格通行性和栅格通行速度；在对所述目标区域进行路径规划的过程中，根据当前目标栅格在目标时段下对应的所述栅格通行性，筛选所述当前目标栅格对应的下一目标栅格，并根据所述栅格通行速度计算到达所述下一目标栅格的目标时段，以基于筛选出的每个所述目标栅格确定所述目标区域对应的路径规划结果。