一种基于UV粘合剂的嫁接装置及嫁接方法

专利主权项内容

1.一种基于UV粘合剂的嫁接装置，其特征在于，包括：工作台、移载机构、上苗机构、切削机构、喷胶机构、固化机构和下苗机构；所述移载机构、所述上苗机构、所述切削机构、所述喷胶机构、所述固化机构和所述下苗机构依次设于所述工作台；沿所述移载机构的周向，依次设有上苗工位、喷胶工位、固化工位和下苗工位；所述上苗机构、所述切削机构设于所述上苗工位；所述喷胶机构设于所述喷胶工位；所述固化机构设于所述固化工位；所述下苗机构设于所述下苗工位；在所述上苗工位，所述上苗机构用于承载砧木和接穗，所述移载机构用于承接并固定所述砧木和所述接穗，所述切削机构用于对所述砧木和所述接穗进行切削；所述移载机构用于将位于所述上苗工位的所述砧木和所述接穗移动至所述喷胶工位，对所述砧木和所述接穗进行对接，获得嫁接苗；在所述喷胶工位，所述喷胶机构具有喷雾阀，所述喷胶机构用于将UV粘合剂喷涂在所述砧木和所述接穗的结合部外围；所述移载机构用于将位于所述喷胶工位的所述嫁接苗移载至所述固化工位；在所述固化工位，所述固化机构用于对所述嫁接苗上喷涂的UV粘合剂进行固化处理；所述移载机构用于将位于所述固化工位的所述嫁接苗移载至所述下苗工位；在所述下苗工位，所述下苗机构用于对所述嫁接苗进行下苗处理；所述移载机构具有移载单元，所述移载单元包括砧木夹持组件和接穗夹持组件；所述砧木夹持组件和所述接穗夹持组件并排设置；所述砧木夹持组件在第一位置和第二位置之间移动；在所述砧木夹持组件处于第一位置的情形下，所述砧木夹持组件远离所述接穗夹持组件，所述砧木夹持组件和所述接穗夹持组件分别与所述上苗机构相配合，实现对所述砧木和所述接穗的夹持固定；在所述砧木夹持组件处于第二位置的情形下，所述砧木夹持组件靠近所述接穗夹持组件，用于对所述砧木和所述接穗进行对接操作，并夹持所述嫁接苗。