子母型水下机器人系统及供电方法

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本申请涉及水下作业设备技术领域，公开一种子母型水下机器人系统及供电方法，其中，子母型水下机器人系统包括：母机和多个子机；母机，用于实时获取多个子机各自的位置信息，并将成功获取位置信息的子机确定为第一子机，根据位置信息向第一子机供电；母机，还用于将未成功获取位置信息的子机确定为第二子机，并向第一子机发送第二子机定位供电指令；第一子机，用于根据第二子机定位供电指令获取第二子机的相对位置信息，并根据相对位置信息向第二子机供电。本申请能够实现多级跳跃性充能，绕开障碍物，从而实现在母机与子机之间存在遮挡物或与子机距离较远等复杂作业情况下，仍确保各个子机的稳定无线供电。