多飞行器协同制导方法、系统、电子设备及存储介质

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本发明涉及飞行器制导技术领域的多飞行器协同制导方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：建立领导者、跟随者及目标的相对运动关系数学模型，以分析跟随者制导信息的不完备特性；采用滤波算法获取领导者与跟随者间的完备协同制导信息；获得领导者的攻击角度约束制导律；根据所述完备协同制导信息，获得跟随者的时空协同制导律；领导者依据攻击角度约束制导律，跟随者依据时空协同制导律，进行领从单向通信模式下的时空协同制导。本发明能够在低通信弱导引条件下协同制导信息不完备时，通过协同制导信息的估计和协同制导指令的实施控制领导者和跟随者以期望落角同时到达指定位置。