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一种驱动机构、舵机及航行器
摘要文本
本申请涉及一种驱动机构、舵机及航行器，驱动机构包括第一传动组件、第二传动组件和换向组件，第一传动组件包括同步转动的第一转轴、套设于第一转轴的第一转轮和设置于第一转轴且用于连接第一被驱动件的第一连接部；第二传动组件包括同步转动的第二转轴、套设于第二转轴的第二转轮和设置于第二转轴且用于连接第二被驱动件的第二连接部；换向组件包括传动连接的第一换向齿轮和第二换向齿轮，第一换向齿轮传动连接于第一转轮，第二换向齿轮传动连接于第二转轮。换向组件能够使第一转轴和第二转轴具有相反的转向，以带动第一被驱动件和第二被驱动件同步反向转动，该驱动机构结构紧凑，占用空间小，整体重量轻，能够提高航行器的平衡性和移动性。
申请人信息
- 申请人:北京大学; 北京大学南昌创新研究院
- 申请人地址:100871 北京市海淀区颐和园路5号
- 发明人: 北京大学; 北京大学南昌创新研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种驱动机构、舵机及航行器 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410137433.5 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117682057A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B64C13/34 |
| 权利人 | 北京大学; 北京大学南昌创新研究院 |
| 发明人 | 李宏源; 段慧玲; 周龙大; 李超辉; 廖明科; 李秉臻; 徐保蕊; 成名 |
| 地址 | 北京市海淀区北京大学物理学院西楼B116室; 江西省南昌市高新区艾溪湖北路269号高层次人才产业园10栋 |
专利主权项内容
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：第一传动组件，包括第一转轴、套设在所述第一转轴外的第一转轮和设置于所述第一转轴的第一连接部，所述第一连接部沿所述第一转轴的延伸方向与所述第一转轮间隔设置，所述第一连接部用于连接第一被驱动件，所述第一连接部、所述第一转轮与所述第一转轴同步转动；第二传动组件，包括与所述第一转轴延伸方向平行的第二转轴、套设在所述第二转轴外的第二转轮，和设置于所述第二转轴的第二连接部，所述第二连接部沿所述第二转轴的延伸方向与所述第二转轮间隔设置，所述第二连接部用于连接第二被驱动件，所述第二连接部、所述第二转轮与所述第二转轴同步转动；换向组件，包括传动连接的第一换向齿轮和第二换向齿轮，所述第一换向齿轮传动连接于所述第一转轮，所述第二换向齿轮传动连接于所述第二转轮。