一种智能驾驶辅助系统及方法

专利主权项内容

1.一种智能驾驶辅助系统，其特征在于，包括以下部分：采集模块、特征映射模块、数据关联网络建立模块、信息反馈模块、深度特征融合模块、交通预测模块、路线规划模块、车速调整模块；所述采集模块，用于从至少一种传感器获取原始数据，所述传感器包括车载摄像头、车载雷达、LiDAR传感器、超声波传感器、加速度计和陀螺仪，采集模块通过数据传输的方式与特征映射模块相连；所述特征映射模块，用于对原始数据进行预处理，包括去噪和归一化，使用小波变换将原始数据转换为高维特征空间，特征映射模块通过数据传输的方式与数据关联网络建立模块、深度特征融合模块相连；所述数据关联网络建立模块，用于利用谱聚类分析高维特征空间中不同数据点之间的关系，构建数据点之间的关联网络，数据关联网络建立模块通过数据传输的方式与信息反馈模块相连；所述信息反馈模块，用于通过混沌映射法调整数据点之间的关联强度，信息反馈模块通过数据传输的方式与深度特征融合模块相连；所述深度特征融合模块，用于利用循环神经网络和长短期记忆网络处理时间序列数据，并引入深度特征融合网络处理和融合来自至少一种传感器的数据，深度特征融合模块通过数据传输的方式与交通预测模块相连；所述交通预测模块，用于构建交通预测模型，利用原始数据的融合特征和历史交通数据预测未来的交通流变化，交通预测模块通过数据传输的方式与路线规划模块、车速调整模块相连；所述路线规划模块，用于利用交通预测模块的输出优化路线规划，动态评估各条路线的通行效率，路线规划模块通过数据传输的方式与车速调整模块相连；所述车速调整模块，用于根据预测的未来交通流状态调整车辆的即时速度，车速调整模块通过数据传输的方式与路线规划模块相连。