基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法

专利主权项内容

1.一种基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立含有系统扰动项的变体飞行器纵向动力学模型，所述系统扰动项由模型不确定及飞行器变形引起；设置执行机构故障模型，用于表征执行机构故障对飞行器的影响；基于执行机构故障模型与变体飞行器纵向动力学模型，获得变体飞行器容错模型，所述变体飞行器容错模型中，将由模型不确定及飞行器变形引起的扰动和执行机构故障对飞行器的影响作为综合扰动，将所述变体飞行器容错模型分解为高度子系统和速度子系统；设置固定时间神经网络扰动观测器，用于对变体飞行器容错模型中速度子系统、高度子系统中的综合扰动进行观测；基于固定时间神经网络扰动观测器，设置速度控制器对速度指令进行稳定跟踪，设置高度控制器对高度指令进行稳定跟踪，实现对变体飞行器的控制。