一种自动紧急制动系统触发形态判定方法

专利主权项内容

1.一种自动紧急制动系统触发形态判定方法，其特征在于：是以行车过程中的AEBS状态信息、车辆运动状态信息、驾驶状态信息为基础，在对AEBS触发形态进行预定义的前提下做出的判定过程；所述AEBS触发形态划分为：AEBS正触发、AEBS误触发、AEBS漏触发；判定步骤包括：S1：判定AEBS是否触发：若触发，进入步骤S2；若未触发，进入步骤S4；S2：判定驾驶员驾驶状态是否正常：若正常，进入步骤S3；若异常，则不进行AEBS触发形态判定；S3：判定驾驶员是否对车辆进行操作：若驾驶员在系统触发预警后的设定时间内采取了制动或转向措施，则判定AEBS触发形态为正触发；若驾驶员在系统触发预警的设定时间内未采取制动或转向措施，则判定AEBS触发形态为误触发；S4：判定车辆是否发生前向碰撞事故：若发生前向碰撞事故，则判定AEBS触发形态为漏触发；若未发生前向碰撞事故，则进入步骤S5；S5：判定驾驶员是否采取了制动或转向操作，若采取了制动或转向操作，则进入步骤S6；若未采取制动或转向操作，则不进行AEBS触发形态判定；S6：判定驾驶员对车辆的操作是否为紧急避撞操作：若是紧急避撞操作，则判定AEBS触发形态为漏触发；若不是紧急避撞操作，则不进行AEBS触发形态判定。