矿区自动驾驶场景数据标注方法及系统

专利主权项内容

1.一种矿区自动驾驶场景数据标注方法，其特征在于，包括：将矿区自动驾驶场景的图像数据输入各第一单任务感知模型中，得到所述各第一单任务感知模型输出的对应任务的第一标注预测结果；将所述矿区自动驾驶场景的点云数据输入第二单任务感知模型中，得到各第二单任务感知模型输出的所述任务的第二标注预测结果；将所述图像数据和所述点云数据输入多任务云端感知大模型中，得到所述多任务云端感知大模型输出的所述任务的第三标注预测结果；根据各任务的第一标注预测结果、第二标注预测结果和第三标注预测结果，确定所述各任务的最终标注预测结果；确定所述各任务的最终标注预测结果的质量评价得分，选择小于第一预设阈值的所述质量评价得分对应的图像数据和点云数据供人工标注；所述各第一单任务感知模型以第一图像数据样本为样本，以所述第一图像数据样本的实际标注结果为标签进行训练得到；所述各第二单任务感知模型以第一点云数据样本为样本，以所述第一点云数据样本的实际标注结果为标签进行训练得到；所述多任务云端感知大模型以第二图像数据样本和第二点云数据样本为样本，以所述第二图像数据样本的实际标注结果和/或所述第二点云数据样本的实际标注结果为标签进行训练得到。