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一种人形机器人用关节模组电机及关节模组
摘要文本
本发明公开了一种人形机器人用关节模组电机及关节模组，涉及电机技术领域，包括上定位铁芯和下定位铁芯，所述上定位铁芯的一侧和下定位铁芯的一侧均开设有限位槽，所述限位槽设置为半环形，两个限位槽围合构成限位腔，所述限位腔的内壁安装有绕阻，所述绕阻内部滑动安装有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定安装有永磁铁，所述驱动轴设置为环形；本发明设计的电机结构，其通过铁芯与限位槽，将多个绕阻单元环形排布安装，并将环形结构的驱动轴设置于绕阻内部，将永磁体固定于驱动轴上，即使得电机的永磁体位于绕阻线圈内部，进而使得在工作时不会产生端部漏磁，永磁体的磁性能能够得到充分利用。 搜索马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:北京中航科电测控技术股份有限公司
- 申请人地址:100000 北京市海淀区信息路28号1幢4层A4-1-01、A4-2-01
- 发明人: 北京中航科电测控技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种人形机器人用关节模组电机及关节模组 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410063019.4 |
| 申请日 | 2024/1/17 |
| 公告号 | CN117614163A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | H02K1/18 |
| 权利人 | 北京中航科电测控技术股份有限公司 |
| 发明人 | 杨小霞 |
| 地址 | 北京市海淀区信息路28号1幢4层A4-1-01、A4-2-01 |
专利主权项内容
1.一种人形机器人用关节模组电机，其特征在于，包括上定位铁芯(4)和下定位铁芯(5)，所述上定位铁芯(4)的一侧和下定位铁芯(5)的一侧均开设有限位槽，所述限位槽设置为半环形，两个限位槽围合构成限位腔，所述限位腔的内壁安装有绕阻(6)，所述绕阻(6)内部滑动安装有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的外壁固定安装有永磁铁(3)，所述驱动轴(2)设置为环形。