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血管介入手术机器人和递送方法

申请号: CN202410251235.1
申请人: 北京中科鸿泰医疗科技有限公司
申请日期: 2024/3/5

摘要文本

本发明公开了一种血管介入手术机器人和递送方法,属于医疗手术设备技术领域,为了解决现有技术中一台介入手术机器人无法同时兼容递送快速交换型和同轴型介入器械的问题,所述血管介入手术机器人包括从后向前依次设置的第一器械递送盒(1)、伸缩递送机构(3)和第二器械递送盒(2),第一器械递送盒(1)和第二器械递送盒(2)均能够递送介入器械(7),伸缩递送机构(3)能够使第一器械递送盒(1)相对于第二器械递送盒(2)前后移动。可以根据需要方便地选择快速交换型介入器械和同轴型介入器械,操作简单方便。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 血管介入手术机器人和递送方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202410251235.1
申请日 2024/3/5
公告号 CN117814923A
公开日 2024/4/5
IPC主分类号 A61B34/30
权利人 北京中科鸿泰医疗科技有限公司
发明人 奉振球; 刘成林; 彭亮
地址 北京市海淀区西三旗建材城内2幢二层227号

专利主权项内容

1.一种血管介入手术机器人,其特征在于,所述血管介入手术机器人包括从后向前依次设置的第一器械递送盒(1)、伸缩递送机构(3)和第二器械递送盒(2),第一器械递送盒(1)和第二器械递送盒(2)均能够递送介入器械(7),伸缩递送机构(3)能够使第一器械递送盒(1)相对于第二器械递送盒(2)前后移动。