面向矿区场景的自动驾驶数据构建方法和装置

专利主权项内容

1.一种面向矿区场景的自动驾驶数据构建方法，其特征在于，包括：在满足预设触发条件的情况下，采集矿区场景的第一数据，所述第一数据包括以下至少一项：困难感知场景数据、异常分布数据、稀缺类数据，所述困难感知场景数据为感知结果准确度小于第一阈值的场景数据，所述异常分布数据为感知结果的不确定度大于第二阈值的数据，所述稀缺类数据为样本数量小于第三阈值的数据；对所述第一数据进行目标处理，得到第二数据，所述目标处理包括无效数据过滤处理、数据切分处理、时间同步处理以及数据解析处理；确定所述第二数据的类别标签，并将添加了类别标签的所述第二数据确定为有效自动驾驶数据；其中，所述类别标签包括场景标签、障碍物标签以及环境标签。