手术机器人的把持机械臂

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本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种手术机器人的把持机械臂，其包括：导轨夹持装置，导轨夹持装置具有夹持端，用于夹持于病床导轨上；支撑装置，支撑装置的一端与导轨夹持装置连接；大臂装置，大臂装置的一端与支撑装置的另一端可转动连接；提升臂装置，提升臂装置的一端与大臂装置的另一端可转动连接，且提升臂装置的另一端相对于提升臂装置的一端能够做提升运动；角度调节装置，角度调节装置设于提升臂装置的另一端，角度调节装置能够绕自身转动中心旋转，利用机器臂技术进行血管介入手术，以代替医生手动操作来实现血管介入手术，实现了机器人的精确定位和灵活规划，从而提高了手术的精度和稳定性，还提高了医护工作者的手术安全性。