设备联合调试方法、装置、终端设备以及存储介质

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本发明公开了一种设备联合调试方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法包括：响应于接收到的调试设备切换指令，根据所述调试设备切换指令确定待调试设备；根据所述待调试设备确定目标调试模式，并根据所述目标调试模式，控制预设的智能联合调试协议JTAG调试组件对所述待调试设备进行在线调试，其中，所述JTAG调试组件可同时兼容单片机MCU、可编译门阵列FPGA和数字信号处理器DSP。本发明实施例根据调试设备切换指令选择待调试设备，并根据目标调试模式使用智能联合调试协议JTAG对待调试设备进行在线调试，且同时兼容MCU、FPGA和DSP，减少了对应仿真器的数量，从而降低多处理器系统调试时设备的调试成本。