野外环境可通过性的分析方法、装置、电子设备和介质

专利主权项内容

1.一种野外环境可通过性的分析方法，其特征在于，包括：获取待通过区域的地理数据、当前车辆的性能指标、待通过区域的气象数据、待通过区域的通行保障数据和待通过区域的通行障碍数据；将所述地理数据、所述气象数据、所述通行保障数据和所述通行障碍数据栅格化处理，得到各个栅格的地理数据、气象数据、通行保障数据和通行障碍数据；根据各个所述栅格的地理数据、气象数据、通行保障数据、通行障碍数据和所述当前车辆的性能指标确定各个所述栅格在未来预设时间段不同时点的栅格特征和所述当前车辆的车辆特征，其中，所述栅格特征包括：坡度特征、地物类型特征、水体深度特征、气象数据特征、土壤特征、历史轨迹特征、地理工程特征和动态特征；所述车辆特征包括：牵引能力特征和车辆属性特征；采用道路通过性评估模型对所述栅格特征和所述车辆特征进行未来预设时间段的道路通过性评估，得到所述未来预设时间段内多时点的所述当前车辆在所述待通过区域的可通过性结果，其中，所述可通过性结果包括：通过性指数和最大速度，所述最大速度表示所述当前车辆可通过时的最大速度。