一种适用于复杂城市环境GNSS芯片定位的随机模型构建方法
摘要文本
本发明提出了一种适用于复杂城市环境GNSS芯片定位的随机模型构建方法，包括以下步骤：步骤S1使用终端采集GNSS原始观测数据；步骤S2将各个卫星的多路径误差值、高度角和载噪比进行统计；步骤S3在三维曲面拟合之前，对权重系数施加约束；步骤S4针对构建的三维函数模型进行参数拟合，拟合高度角模型和载噪比模型的参数：步骤S5分别对载噪比模型和高度角模型的参数带入三维函数模型，进行三维曲面拟合以确定高度角模型和载噪比模型的权重参数；步骤S6、构建完整的联合定权随机模型。本发明使随机模型更精确地反映当前环境遮挡、衍射情况，有效削弱多路径效应，在定位中采用此随机模型可以提高低成本终端在复杂环境下定位的可靠性、稳定性。
申请人信息
- 申请人:中国测绘科学研究院
- 申请人地址:100089 北京市海淀区莲花池西路28号
- 发明人: 中国测绘科学研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于复杂城市环境GNSS芯片定位的随机模型构建方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410119543.9 |
| 申请日 | 2024/1/29 |
| 公告号 | CN117647830A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G01S19/42 |
| 权利人 | 中国测绘科学研究院 |
| 发明人 | 王虎; 李仕辉; 马宏阳; 任营营; 焦静; 刘雨晴; 王鑫林 |
| 地址 | 北京市海淀区莲花池西路28号 |
专利主权项内容
1.一种适用于复杂城市环境GNSS芯片定位的随机模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、在复杂城市环境下使用终端重复多次采集GNSS原始观测数据，将伪距、载波相位和载噪比数据导出，利用伪距和载波相位组合计算多路径误差，然后下载卫星数据进行计算卫星高度角；步骤S2、将步骤S1中得到的各个卫星输出的载噪比、卫星计算的多路径误差值和卫星计算的卫星高度角进行对应统计；步骤S3、构建载噪比模型和卫星高度角模型，在0到1范围内对载噪比模型和卫星高度角模型的权重系数施加约束，为保证拟合过程的合理性，在迭代前为载噪比模型和卫星高度角模型的两指标分配相等的权重，初始权值均设为0.5；步骤S4、将载噪比模型和高度角模型分别乘以权重系数并相加，初步构建联合定权随机模型，然后进行参数拟合，考虑到联合定权随机模型的高度非线性特性，采用Levenberg-Marquardt算法分别拟合高度角随机模型和载噪比随机模型的参数；步骤S5、分别按照0.25dB-Hz和0.5°间隔对载噪比随机模型和高度角随机模型进行多路径误差统计，将步骤S4求得高度角随机模型和载噪比随机模型的参数带入三维函数模型，视三维函数模型为非线性曲面，进行三维曲面拟合，来确定载噪比随机模型和高度角随机模型的两指标的权重参数；步骤S6、基于步骤S5得到的载噪比随机模型和高度角随机模型的权重参数，构建完整的联合定权随机模型。。更多数据：