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一种微分博弈制导策略的确定方法及装置
摘要文本
本申请提供了一种微分博弈制导策略的确定方法及装置，涉及制导控制技术领域，以待控导弹为参考，建立待控导弹与待拦截目标之间的三维拦截场景；将待控导弹与待拦截目标在三维拦截场景下的运行姿态信息分别映射至所述三维拦截场景中拦截过程所涉及的纵向平面和横向平面；分别对待控导弹和待拦截目标的纵向状态向量和横向状态向量进行定义，以利用纵向状态向量和横向状态向量，实现纵向拦截状态方程和横向拦截状态方程的建立；同时，通过引入博弈性能指标，硬性约束拦截状态方程的输入项，即纵向控制策略和横向控制策略，以保证在输入纵向控制策略和横向控制策略的情况下，能够获得最优的拦截效果。
申请人信息
- 申请人:北京航空航天大学
- 申请人地址:100191 北京市海淀区学院路37号
- 发明人: 北京航空航天大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种微分博弈制导策略的确定方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410232264.3 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117804290A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | F42B15/01 |
| 权利人 | 北京航空航天大学 |
| 发明人 | 刘昊; 刘德元; 程明; 钟森; 杨良 |
| 地址 | 北京市海淀区学院路37号 |
专利主权项内容
1.一种微分博弈制导策略的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：以待控导弹的初始位置为原点，建立所述待控导弹与待拦截目标之间的三维拦截场景，并确定在所述三维拦截场景下所述待控导弹和所述待拦截目标的运行姿态信息；将所述运行姿态信息分别映射至所述三维拦截场景中拦截过程所涉及的纵向平面和横向平面，确定所述运行姿态信息在所述纵向平面中对应的纵向姿态信息，以及所述运行姿态信息在所述横向平面中对应的横向姿态信息；基于所述纵向姿态信息，定义所述待控导弹和所述待拦截目标之间的纵向状态向量，以及基于所述横向姿态信息，定义所述待控导弹和所述待拦截目标之间的横向状态向量；结合微分博弈理论，分别利用所述纵向状态向量和所述横向状态向量，建立纵向拦截状态方程和横向拦截状态方程，以通过所述纵向拦截状态方程和所述横向拦截状态方程，确定所述待控导弹和所述待拦截目标之间的拦截结果；通过引入博弈性能指标，确定在所述纵向平面中所述待控导弹和所述待拦截目标的纵向控制策略，以及在所述横向平面中所述待控导弹和所述待拦截目标的横向控制策略。 微信公众号