一种鱼缸除垢机器人

专利主权项内容

1.一种鱼缸除垢机器人，其特征在于，包括：除垢机构、压紧机构、行走模块、传感装置、视频监测装置、控制系统以及将其组装在一起的整机框架和机器人外壳；所述整机框架的底板上设置有自适应不同缸径、贴合缸沿的万向轮、用于夹紧缸壁的三点接触式滚轮以及调节所述三点接触式滚轮夹紧程度的调节丝杠；所述除垢机构包括用于清除污垢的除垢刷、带动除垢刷上下往复运动且位于除垢机构最上方的苏格兰轭机构，以及调节除垢刷高度的高度调节器；所述压紧机构用于将所述除垢刷紧密接触缸壁；所述行走模块位于整机框架的底板右端，通过电机驱动以同步带轮传动的方式为机器人的移动和除垢提供动力支持；所述传感装置位于整机框架底板的两侧，用于识别机器人行进过程中的起止位置标志物；所述视频监测装置位于整机框架的前端中部、苏格兰轭机构旁边，用于识别机器人前进方向的污垢累积程度，并将监测的信息传输给控制系统；所述控制系统根据接收的传感装置传送的机器人到达位置标志物位置后的信息控制机器人往返绕缸壁工作，根据实时接收的所述视频监测装置传送的污垢累积程度信息控制苏格兰轭机构的转速，并决定是否结束除垢工作。