内窥镜

专利主权项内容

1.一种内窥镜，包括：沿轴向延伸的主体、可开合的多个子镜头和驱动装置，其中，所述多个子镜头位于所述主体的前端，至少一个所述子镜头包括壳体和内窥镜镜头组件，所述内窥镜镜头组件设置在所述壳体内且配置为可获取图像信息；所述驱动装置至少部分位于所述主体内，与所述多个子镜头连接，且配置为驱动所述多个子镜头相对于所述主体运动而使得所述多个子镜头彼此靠近以处于合拢状态以及彼此远离以处于打开状态，所述多个子镜头在所述合拢状态下分别沿所述轴向延伸，且所述多个子镜头的入光面彼此相对；所述多个子镜头包括第一子镜头和第二子镜头，所述第一子镜头的壳体包括第一突出部，所述第二子镜头的壳体包括第二突出部；所述第一突出部具有第一交叠部，所述第二突出部具有第二交叠部；在所述合拢状态下，所述第一突出部与所述第二突出部在所述轴向上错开，且所述第一交叠部与所述第二交叠部在所述轴向上彼此交叠。