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基于光电端到端网络的无人机高速避障系统及方法
摘要文本
本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于光电端到端网络的无人机高速避障系统及方法，其中，系统包括：图像采集件，用于采集无人机当前所处环境的深度图像；基于端到端网络训练得到的解码器和决策生成器，其中，解码器用于解码深度图像得到当前环境的深度信息；决策生成器用于根据深度信息规划无人机的避障路径。由此，解决了相关技术中由于感知、绘图和规划的信息串行导致延迟，使得无人机无法在保证自主导航准确的情况下高速避障飞行等问题。
申请人信息
- 申请人:清华大学
- 申请人地址:100084 北京市海淀区清华园1号
- 发明人: 清华大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于光电端到端网络的无人机高速避障系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410129508.5 |
| 申请日 | 2024/1/30 |
| 公告号 | CN117707204A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 清华大学 |
| 发明人 | 李一鹏; 骆科燚; 戴琼海 |
| 地址 | 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱 |
专利主权项内容
1.一种基于光电端到端网络的无人机高速避障系统，其特征在于，包括：图像采集件，用于采集无人机当前所处环境的深度图像；基于端到端网络训练得到的解码器和决策生成器，其中，所述解码器用于解码所述深度图像得到当前环境的深度信息；所述决策生成器用于根据所述深度信息规划所述无人机的避障路径。