基于无人机遥感的线性文化遗产数据采集方法及装置

专利主权项内容

1.一种基于无人机遥感的线性文化遗产数据采集方法，其特征在于，包括：建立针对文化遗产数据采集的数字孪生精度体系，数字孪生精度体系用于表示不同比例的工程制图及对应的最小地面分辨率；根据数字孪生精度体系，在卫星图上确定文化遗产的不同测量对象的测量范围；确定每种测量对象的无人机遥感设备组合的数据采集参数；根据每种测量对象在每种工程制图的比例及对应的最小地面分辨率、所述数据采集参数，确定飞行高度；根据每种测量对象的测量范围，对每种测量对象进行飞行任务规划，获得任务规划结果；获得无人机遥感设备组合采集的影像数据，对所述影像数据进行处理，生成二维数字成果和三维数字成果，其中，所述影像数据是无人机遥感设备组合按照所述数据采集参数、所述飞行高度和所述任务规划结果，对线性文化遗产进行数据采集获得的；根据二维数字成果和三维数字成果，构建不同精度的数字孪生模型，并形成线性文化遗产数字孪生体；建立针对文化遗产数据采集的数字孪生精度体系，包括：确定针对文化遗产数据采集的数字孪生的目标尺度体系，所述目标尺度体系包括总图制图关联赋存环境尺度、建筑制图关联建筑单体尺度和详图制图关联病害特征尺度，其中，总图制图、建筑制图和详图制图为工程制图，赋存环境尺度、建筑单体尺度和病害特征尺度为地物目标尺寸；确定数字孪生的目标尺度体系对应的数字孪生精度体系，所述数字孪生精度体系包括每种工程制图的比例及对应的最小地面分辨率，所述最小地面分辨率为无人机采集的影像数据上能够准确分辨的地物目标尺寸的精度。