一种新能源汽车电池组装机械手
摘要文本
搜索马 克 数 据 网 本发明提供一种新能源汽车电池组装机械手，涉及机械手技术领域，包括：松紧电机，所述松紧电机的中心处安装有丝杠；所述翻面电机通过弹簧顶推下滑复位，翻面电机转轴上的首端焊接有转盘，转盘的前侧焊接有日字转动架，日字转动架左右两端的竖撑轴上对称转动安装有两处夹杆；所述日字转动架上呈左右对称滑动安装有两处齿条，两处齿条与两处驱动齿轮啮合传动；两组连杆的尾端对应与两处夹杆的尾端转动连接在一起，丝杠用于旋转推进驱使滑移驱动杆前后滑移。两处夹杆以及其上的导轮，在驱动电芯转动翻面的同时可反推驱使以及电芯向上滑移空位，相较于现有技术可省去为机械手的上下滑移空位动作额外配置驱动电机，有助于降低机械手整体的制造成本。
申请人信息
- 申请人:中国标准化研究院
- 申请人地址:100191 北京市海淀区知春路4号
- 发明人: 中国标准化研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种新能源汽车电池组装机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410211424.6 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117773999A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 中国标准化研究院 |
| 发明人 | 孙广芝; 王淑敏; 隋媛 |
| 地址 | 北京市海淀区知春路4号 |
专利主权项内容
1.一种新能源汽车电池组装机械手，包括：U形轨道框(1)、输送带(2)、电芯(3)，翻面电机(4)；所述U形轨道框(1)上滑动安装有翻面电机(4)；所述输送带(2)用于运送电芯(3)；其特征在于，松紧电机(5)，所述松紧电机(5)的中心处安装有丝杠(501)；所述翻面电机(4)通过弹簧顶推下滑复位，翻面电机(4)转轴上的首端焊接有转盘(402)，转盘(402)的前侧焊接有日字转动架(6)，日字转动架(6)左右两端的竖撑轴上对称转动安装有两处夹杆(7)，两处夹杆(7)的首端均向内侧均焊接有一处夹板(703)，且夹紧状态两处夹杆(7)与电芯(3)的左右两侧之间保持有间距；所述夹杆(7)的尾端转套上均焊接有一处驱动齿轮(701)，常态下两处夹杆(7)横向水平敞开并与输送带(2)脱离开来，两处夹杆(7)上均转动安装有一处导轮(702)，两处夹杆(7)以及夹板(703)与输送带(2)之间均保持间隔距离；所述日字转动架(6)上呈左右对称滑动安装有两处齿条(602)，两处齿条(602)与两处驱动齿轮(701)啮合传动；所述日字转动架(6)与转盘(402)之间径直滑动安装有滑移驱动杆(8)，滑移驱动杆(8)上呈左右对称转动连接有两组连杆(801)，两组连杆(801)的尾端对应与两处夹杆(7)的尾端转动连接在一起，丝杠(501)用于旋转推进驱使滑移驱动杆(8)前后滑移；所述U形轨道框(1)的底部前方位置焊接有T形受力板(102)，常态下两处导轮(702)与T形受力板(102)抵靠接触，翻面电机(4)驱使日字转动架(6)以及夹紧于两处夹杆(7)之间的电芯(3)转动翻面时，其中一处导轮(702)顶推日字转动架(6)以及翻面电机(4)向上滑移空位。