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一种排爆机器人控制方法及系统
摘要文本
一种排爆机器人控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。在该方法中，基于当前地形信息对当前排爆路段和预设排爆整体线路进行分段，得到多个排爆子路段和各个排爆子路段对应的预设排爆线路；获取排爆机器人在各个排爆子路段进行排爆工作时采集的环境图像；基于各个环境图像，得到各个排爆子路段对应的多个关键特征点；基于多个关键特征点，确定各个关键特征点对应的排爆危险系数；基于各个排爆危险系数，对预设排爆线路进行调整，得到各个排爆子路段对应的实际排爆线路；控制排爆机器人按照各个实际排爆线路进行排爆工作。实施本申请的技术方案，可以有效减少排爆机器人进行排爆工作时对于远程控制的依赖，提高排爆机器人的自主性和适应性。 马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:北京东美森泰科技有限公司
- 申请人地址:100089 北京市海淀区学府树家园二区7-1号至7-20号7-20
- 发明人: 北京东美森泰科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种排爆机器人控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410028982.9 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN117773966A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 北京东美森泰科技有限公司 |
| 发明人 | 刘星 |
| 地址 | 北京市海淀区学府树家园二区7-1号至7-20号7-20 |
专利主权项内容
1.一种排爆机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前排爆路段对应的当前地形信息和预设排爆整体线路；基于所述当前地形信息对所述当前排爆路段和所述预设排爆整体线路进行分段，得到多个排爆子路段和各个所述排爆子路段对应的预设排爆线路；获取排爆机器人在各个所述排爆子路段进行排爆工作时采集的环境图像；基于各个所述环境图像，得到各个所述排爆子路段对应的多个关键特征点；基于多个所述关键特征点，确定各个所述关键特征点对应的排爆危险系数；基于各个所述排爆危险系数，对所述预设排爆线路进行调整，得到各个所述排爆子路段对应的实际排爆线路；控制排爆机器人按照各个所述实际排爆线路进行排爆工作。