一种基于节点地震仪的震源驾驶导航装置及其导航方法

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本发明公开了一种基于节点地震仪的震源驾驶导航装置及其导航方法，属于地震勘探设备领域，包括重锤车、重锤机构以及节点地震仪，重锤车上还设置有导航机构；导航机构包括：双目视觉采集模块，用于利用双目相机采集相邻两幅节点地震仪图像；GPS定位模块，用于同步双目视觉采集模块和重锤车的初始时间；电源管理模块；微控制器，用于基于视差原理推算节点地震仪的距离。本发明采用上述基于节点地震仪的震源驾驶导航装置及其导航方法，利用双目视觉采集模块采集测线上相邻两个节点地震仪的距离信息，调整导航方向，使得重锤机构驱动的激发点到测线距离始终保持相等，提高了检测精度。