器械驱动盒、手术机器人、以及零位检测方法

摘要文本

本发明提供一种器械驱动盒、手术机器人、以及零位检测方法。器械驱动盒包括：安装座；上盖，与安装座配合以形成容纳腔；电机，位于容纳腔内并具有输出端；减速器，与电机的输出端相连并与电机同心设置，且具有输出轴；以及测距传感器，与输出轴相对设置，其中，电机被配置为带动减速器的输出轴转动，输出轴具有第一开槽，测距传感器被配置为检测其与减速器的输出轴之间的距离以在第一开槽经过测距传感器的位置时输出零位信号以确定电机的输出端的零位。该器械驱动盒的电机输出端的零位检测结构，结构简洁、检测可靠、工艺可靠、且成本低。