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基于近端算子的多智能体系统非光滑优化方法及存储介质
摘要文本
本发明公开了基于近端算子的多智能体系统非光滑优化方法及存储介质，涉及控制和信息技术领域。通过构建多智能体系统对应的连通图，根据连通图确定邻接矩阵；建立多智能体系统对应的最优化问题的描述模型，并根据最优化问题的描述模型确定最优解条件；根据最优化问题的描述模型和最优解条件建立分布式近端算法，使得每一智能体通过分布式近端算法和邻接矩阵迭代更新若干状态变量，以求解最优化问题。本发明针对不同最优化问题均采用统一的算法形式构建分布式近端算法，可以解决现有技术中由于不同的最优化问题的分布式算法缺乏统一的设计方法，因此难以分析各最优化问题之间的相关性的问题。
申请人信息
- 申请人:北京理工大学
- 申请人地址:100081 北京市海淀区中关村南大街5号
- 发明人: 北京理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于近端算子的多智能体系统非光滑优化方法及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410131818.0 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117669271A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06F30/20 |
| 权利人 | 北京理工大学 |
| 发明人 | 黄艺; 蒯家诚; 孙健; 崔世晟; 曾宪琳; 徐勇 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村南大街5号 |
专利主权项内容
1.一种基于近端算子的多智能体系统非光滑优化方法，其特征在于，所述方法包括：构建多智能体系统对应的连通图，根据所述连通图确定邻接矩阵，其中，所述连通图用于描述所述多智能体系统的网络通信拓扑关系，所述邻接矩阵用于反映各智能体之间的通信关系；建立所述多智能体系统对应的最优化问题的描述模型，并根据所述最优化问题的描述模型确定最优解条件，其中，所述最优化问题的描述模型包括表达函数、耦合等式约束以及耦合不等式约束；根据所述最优化问题的描述模型和最优解条件建立分布式近端算法，使得每一所述智能体通过所述分布式近端算法和所述邻接矩阵迭代更新若干状态变量，以求解所述最优化问题。。数据由马 克 数 据整理