盾构推进系统油缸伸缩速度控制方法、装置、设备及介质

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本发明涉及盾构推进系统油缸伸缩速度控制方法、装置、设备及介质。该盾构推进系统油缸伸缩速度控制方法包括：获取当前时刻下所述油缸的目标行程和实际行程，所述目标行程基于对所述盾构推进系统进行逆运动学建模而得到；确定所述当前时刻下所述目标行程和所述实际行程的偏差值；以及基于所述偏差值生成偏差信号，用以控制所述盾构推进系统来调整所述伸缩速度。以此方式，能够精确调整油缸伸缩速度，缩小油缸行程偏差。