一种无人机通讯协议数据异常检测方法

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1.一种无人机通讯协议数据异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、实时获取无人机通讯系统与控制中心之间通信产生的数据流，对数据流中的特征数据进行选取构成数据集；S2、对数据集进行数据集中化及独立化处理，得到重构特征数据集；对时刻i的采集的特征数据一维向量X=(x, x…x…x)集中化，将特征数据一维向量X中的每个特征数据x减去均值，得到n个集中化后的特征数据，其中第k个集中化后的特征数据/>为：ii1i2ikiniik
；集中化后的特征数据一维向量，t个集中化后的特征数据一维向量/>构成了集中化后的特征数据矩阵/>；计算特征数据矩阵的协方差矩阵C：
；其中，为特征数据矩阵/>的转置，对协方差矩阵C进行特征值分解，C＝UDU，D为协方差矩阵C的特征值构成的特征值对角矩阵，U为协方差矩阵C的特征向量矩阵；TS3、对重构特征数据集中的符合目标特征字段的特征数据进行监测，判断重构特征数据集中是否存在异常；S4、通过网关将步骤S3中判断为非异常的特征数据流转换为通讯报文格式，确定通讯报文是否通过网关检测；在确定报文通过网关检测后，将通讯报文发送给控制中心。