一种基于移动式超声波传感器的水尺计重方法及系统

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本公开提供了一种基于移动式超声波传感器的水尺计重方法及系统，所述方法包括：根据待测船舶的外观参数确定超声波传感器的目标移动方式；按照所述目标移动方式移动所述超声波传感器，测量所述待测船舶预设位置的吃水深度；基于所述预设位置的吃水深度进行校正、计算，得到实际排水量；基于所述实际排水量计算船舶装载物的重量。本公开通过为不同船舶确定最佳移动方式，提高了测量速度，并使移动路径能更贴合船舶底部轮廓；通过超声波传感器在水下自由移动和实时路径优化，规避了障碍物，解决了吃水深度检测区域受限的问题，提高了检测灵活性；通过实时调整超声波信号频率、对超声波信号传播速度进行标定以及增设屏障等，有效提高了测距精度。