一种用户与电力巡检无人机间的安全通信方法
摘要文本
本发明提出了一种用户与电力巡检无人机间的安全通信方法，涉及电力通信技术领域，建立空中通信链路, 采用多个源节点和多个目的节点作为地面通信节点对，每一个地面节点对均经由空中通信链路构成一个传输通道；构建地面节点对经由空中通信链路的传输通道模型，基于每个传输通道的传输损耗计算通道容量；构建空中通信链路相邻时刻中的无人机位置约束条件和功率增益，采用基于路径传输速率计算值的数据分配算法进行数据分配；根据选取待分配数据包的数据传输路径，将待发送数据拆分打包和数据包解析并整合；对出现解析错误的数据包进行检测和重传，实现了电力数据传输过程中对巡检数据和用户信息保护。
申请人信息
- 申请人:国网冀北电力有限公司; 国网冀北电力有限公司信息通信分公司; 国家电网有限公司
- 申请人地址:100053 北京市西城区枣林前街32号
- 发明人: 国网冀北电力有限公司; 国网冀北电力有限公司信息通信分公司; 国家电网有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用户与电力巡检无人机间的安全通信方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410038152.4 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117560677B |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | H04W12/50 |
| 权利人 | 国网冀北电力有限公司; 国网冀北电力有限公司信息通信分公司; 国家电网有限公司 |
| 发明人 | 张实君; 来骥; 赵欣; 彭柏; 聂正璞; 杨睿; 李硕; 徐相森; 曾婧; 段西宁; 孟德; 李贤 |
| 地址 | 北京市西城区枣林前街32号; 北京市西城区枣林前街32号; 北京市西城区西长安街86号 |
专利主权项内容
1.一种用户与电力巡检无人机间的安全通信方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、使用巡检无人机和中继无人机建立空中通信链路, 采用多个源节点和多个目的节点作为地面通信节点对，每一个地面节点对均经由空中通信链路构成一个传输通道；S2、构建地面节点对经由空中通信链路的传输通道模型，基于每个传输通道的传输损耗计算通道容量；在传输通道模型中，源节点与巡检无人机之间的路径损耗S(d, f)表示为：JJ
；
为传输损耗，数据信号的到达方向为/>，数据信号的到达时差为/>，传输损耗表示为如下公式：
；
；
；到达时差阈值为，/>为长半轴长度，/>为短半轴长度；数据信号的到达方向/>为数据信号的平均到达方向与x轴的夹角，c为信号传输速度，D为节点对的间距；F(d, f)表示距离为d，频率为f条件下的空间损耗；JJJJF(d, f)＝20logd+20logf+32.44；JJ10J10J源节点与巡检无人机之间的通道容量C表示为：1
；其中，B为信道许用带宽，g为信道增益系数，表示环境中白噪声的功率密度，E表示比特信息占有的能量；11bS3、构建空中通信链路相邻时刻中的无人机位置约束条件和功率增益；S4、在满足位置约束条件下，采用基于路径传输速率计算值的数据分配算法进行数据分配；S5、根据选取待分配数据包的数据传输路径，源节点将待发送数据拆分打包，目的节点将各个数据传输通道接收到的数据包解析并整合；S6、对出现解析错误的数据包进行检测和重传。 该数据由整理